百余年来轴承寿命理论的研究经历了四个阶段：第一阶段是1945年以前的Stribeek的载荷分布理论，第二阶段是1945~1960年间Lundberg和Palmgren轴承疲劳失效理论，第三阶段是1960~1980年间的寿命修正理论，第四阶段是1980~1998年间以Loannides和Harris为代表的新寿命理论。1962年，国际标准化组织ISO将经典的L-P公式作为轴承额定动载荷与寿命计算方法标准列入ISO/R281中。近年来，由于材料技术、加工技术、润滑技术的进步和使用条件的精确化，使轴承寿命有较大提高，ISO适时地给出了含有可靠性、材料、运转条件和性能等修正系数的寿命计算公式。八十年代以来Harris等学者在大量试验的基础上提出接触疲劳极限的新理论，将寿命理论又向前推进了一步，使轴承寿命计算方法不断完善。
　　允许轴承发生相当于万分之一滚动体直径的永久变形，一直是ISO额定静载荷标准的基础。最新的额定静载荷理论的贡献是给出了对应于这个永久变形的各类轴承的最大滚动体接触应力。

      轴承极限转速研究也取得了新进展。当前世界上较有影响的轴承公司如瑞典的SKF轴承、德国FAG轴承、日本NSK轴承等公司对极限转速的定义、限定范围与使用条件都作出了较科学的规定，使极限转速的研究更加深入。